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金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，山东晨阳新式碳资料研究院有限公司请求一项名为“用于预焙阳极煅烧出产的加料体系及办法”的专利，公开号CN 119123822 A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本发明触及一种用于预焙阳极煅烧出产的加料体系及办法，归于炭素罐式煅烧炉加料技术领域。包含AGV小车运转轨迹、可沿AGV小车运转轨迹行走的南加料AGV车及北加料AGV车，所述南加料AGV车和北加料AGV车均可沿AGV小车运转轨迹长度方向在对应的加料区、放料区之间往复移动，别离向南罐式煅烧炉料斗、北罐式煅烧炉料斗供料，在所述AGV小车运转轨迹的中段方位设置为南加料AGV车、北加料AGV车供料的来料运送体系。本发明具有以下有利作用：规划加料车速度自适应操控算法与加料分段制动算法加料点精准泊车、机器视觉辨认完成对料仓检测霸占无法判别料仓的液位、煅烧炉料位监测等功能完成了安全避障、无人值守的意图。
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