1.一种织带多功能全自动收卷装置，所述织带机(1)包括机架(11)和设置在机架(11)
上的纺织装置(12)，所述收卷装置(2)用于对纺织装置(12)编织好的织带进行收卷，其特征
在于，所述收卷装置(2)包括收卷杆(21)、切割组件(22)、贴标签机构(23)、下料机构(24)和
储料机构(25)，所述收卷杆(21)转动设置在机架(11)上，所述机架(11)上设有第一电机
(4)，所述收卷杆(21)的一端与第一电机(4)的转轴固定连接，所述收卷杆(21)的一端设有
卷料件(3)，所述卷料件(3)用于对织带进行收卷，所述下料机构(24)包括V型托料架(241)，
所述V型托料架(241)设置在卷料件(3)的底部，所述切割组件(22)用于切断卷料件(3)与纺
织装置(12)之间连接的织带，所述贴标签机构(23)用于在卷料件(3)上的织带的切口处贴
上标签，所述下料机构(24)用于将收卷完的卷料件(3)移动至储料机构(25)处，并使得标签
所述机架(11)上设有第二丝杆气缸(6)，所述第二丝杆气缸(6)朝向收卷杆(21)设有卷
料件(3)的一端设置，所述第二丝杆气缸(6)的导向杆上设有压料组件(7)，所述压料组件
(7)包括挡料架(71)和转动设置在挡料架(71)上的抵料辊(72)，所述抵料辊(72)用于抵在
卷料件(3)上的织带处，使得被织带被切断后仍保持紧绷状态，所述挡料架(71)上设有第三
丝杆气缸(8)，所述第三丝杆气缸(8)的设置方向与第二丝杆气缸(6)的设置方向一致；
其中，所述机架(11)上设有PLC控制器(9)，所述第二丝杆气缸(6)、第三丝杆气缸(8)和
第一电机(4)均与PLC控制器(9)通讯连接，所述PLC控制器(9)存储有圆柱形卷料柱从V型托
料架(241)上移动至储料机构(25)处的移动距离，所述PLC控制器(9)还存储有第二丝杆气
缸(6)未启动时抵料辊(72)与圆柱形卷料柱之间的初始距离，所述PLC控制器(9)用于获取
第二丝杆气缸(6)的导向杆将抵料辊(72)推至与圆柱形卷料柱相抵时的伸缩长度，所述PLC
控制器(9)用于计算初始距离和伸缩长度的差值得到圆柱形卷料柱收卷完成时的半径，并
根据圆柱形卷料柱收卷完成时的半径和移动距离计算出贴完标签后第一电机(4)的转动杆
2.根据权利要求1所述的一种织带多功能全自动收卷装置，其特征是，所述卷料件
(3)为圆柱形卷料柱，所述圆柱形卷料柱上开设有限位通槽(31)，所述限位通槽(31)沿着圆
柱形卷料柱的轴线方向开设，所述收卷杆(21)的另一端固定设有限位块(5)，所述限位块
(5)穿设进限位通槽(31)内并与限位通槽(31)的内壁相抵接，所述收卷杆(21)用于带动卷
3.根据权利要求2所述的一种织带多功能全自动收卷装置，其特征是，所述收卷装置
(2)还包括套料组件(26)和卸料组件(27)，所述套料组件(26)包括限位架(261)和放料块
(262)，所述限位架(261)固定设置在机架(11)上，所述放料块(262)固定设置在限位架
(261)朝向收卷杆(21)的一侧，所述放料块(262)朝向收卷杆(21)的侧壁上开设有放料槽
(263)，所述圆柱形卷料柱的外侧壁与放料槽(263)的内壁相贴合，所述卸料组件(27)包括
限位盘(271)和第一气缸(272)，所述限位盘(271)和第一气缸(272)均设置在机架(11)上，
所述限位盘(271)设置在第一气缸(272)和限位架(261)之间，所述第一气缸(272)的活塞杆
上固定设有推板(273)，所述第一电机(4)固定设置在推板(273)上，所述限位盘(271)上开
设有卸料通孔(274)，所述卸料通孔(274)的内壁与限位块(5)的外侧壁近乎贴合，所述第一
电机(4)的转动杆在第一气缸(272)的驱动下穿过卸料通孔(274)并穿设进放料槽(263)内。
4.根据权利要求2所述的一种织带多功能全自动收卷装置，其特征是，所述下料机构
(24)包括第一丝杆气缸(242)和第二气缸(243)，所述第一丝杆气缸(242)竖直设置在机架
(11)的底部，所述第一丝杆气缸(242)的导向杆上固定设有托板(244)，所述V型托料架
(241)包括第一托料部(2411)和第二托料部(2412)，所述第一托料部(2411)和第二托料部
(2412)的连接处通过转轴转动设置在托板(244)上，所述第二气缸(243)竖直朝上设置在托
板(244)上，所述V型托料架(241)上设置有驱动杆(245)，所述第二气缸(243)的活塞杆与驱
5.根据权利要求4所述的一种织带多功能全自动收卷装置，其特征是，所述第三丝杆
气缸(8)的导向杆上固定有吸料板(81)，所述吸料板(81)设于切割组件(22)和抵料辊(72)
之间，所述吸料板(81)上穿设有若干个吸风管(82)，所述机架(11)上设有吸风机(83)，若干
个所述吸风管(82)的一端均与吸风机(83)连接，所述吸料板(81)用于通过吸风机(83)产生
的吸力对标签进行吸附，并在第三丝杆气缸(8)的带动下将标签贴在织带的切口处。
6.根据权利要求1所述的一种织带多功能全自动收卷装置，其特征是，所述切割组件
(22)包括切割平台(221)、织带压条(222)、第四丝杆气缸(223)和切刀(224)，所述切割平台
(221)固定设置在机架(11)上且设于卷料件(3)与纺织装置(12)之间，所述织带压条(222)
设于切割平台(221)的顶部，所述卷料件(3)上收卷的织带从切割平台(221)和织带压条
(222)之间传送而来，所述第四丝杆气缸(223)固定设置在机架(11)上且朝向切割平台
(221)设置，所述切刀(224)设置在第四丝杆气缸(223)的导向杆上。
7.根据权利要求1所述的一种织带多功能全自动收卷装置，其特征是，所述储料机构
(25)包括牵引板(251)和储料架(252)，所述储料架(252)设于V型托料架(241)的一侧，所述
V型托料架(241)所处的水平高度高于储料架(252)所处的水平高度，所述牵引板(251)设于
V型托料架(241)与储料架(252)之间，所述牵引板(251)的一端设于V型托料架(241)的底
部，所述牵引板(251)的另一端设于储料架(252)的底部，所述牵引板(251)朝向储料架
(252)倾斜设置，所述机架(11)上设有下料挡板(253)，所述下料挡板(253)设于储料架
(252)的顶部且位于牵引板(251)靠近储料架(252)的一侧，所述下料挡板(253)上水平设有
电动滑轨(254)，所述电动滑轨(254)上滑动设置有滑块(255)，所述滑块(255)上竖直设有
缓速杆(256)，所述缓速杆(256)用于在卷料件(3)处于下料过程中时与卷料件(3)相抵接，
并在滑块(255)的带动下跟随卷料件(3)朝着远离V型托料架(241)的一侧移动。
8.根据权利要求7所述的一种织带多功能全自动收卷装置，其特征是，所述机架(11)
上设有第五丝杆气缸(257)，所述储料架(252)的顶部设有挡料板(258)，所述第五丝杆气缸
(257)的导向杆与储料架(252)固定连接，所述第五丝杆气缸(257)用于带动挡料板(258)朝
服饰、鞋材、箱包、工业、农业、军需、交通运输等各产业部门。30年代，织带都是手工作坊生
产，原料为棉线、麻线。随着科学技术的发展，慢慢的变多的作坊开始使用织带机进行织带的生产。
通过纺织装置进行编织，从而生产出所需的织带，为了方便织带的储存，织带机还包括有收
来后需要在织带的末端贴上产品标签，产品标签在注明织带生产资料的同时，还起到对织
带末端进行封装的作用，现有的织带机在将卷好的织带下料后无法确定保证产品标签朝上，不
作人员对收卷好的织带的封装情况做检查的问题，本申请提供一种织带多功能全自动收
收卷装置用于对纺织装置编织好的织带进行收卷，所述收卷装置包含收卷杆、切割组件、贴
标签机构、下料机构和储料机构，所述收卷杆转动设置在机架上，所述收卷杆的一端设有卷
料件，所述卷料件用于对织带进行收卷，所述切割组件用于切断卷料件与纺织装置之间连
接的织带，所述贴标签机构用于在卷料件上的织带的切口处贴上标签，所述下料机构用于
定程度后，通过切割组件将织带切断，并在织带的切口处贴上标签，在下料之前，根据卷料
件收卷后的半径和收卷件下料过程中实际移动的距离控制收卷件旋转，使得收卷件滚动至
储料机构处时标签刚好位于卷料件的顶部，从而便于工作人员对收卷好的织带的封装情况
开设有限位通槽，所述限位通槽沿着圆柱形卷料柱的轴线方向开设，所述机架上设有第一
电机，所述收卷杆的一端与第一电机的转轴固定连接，所述收卷杆的另一端固定设有限位
块，所述限位块穿设进限位通槽内并与限位通槽的内壁相抵接，所述收卷杆用于带动卷料
机能够带动圆柱形卷料柱转动，从而进行收卷操作，在收卷完成后，也能够最终靠将圆柱形卷
料组件包括限位架和放料块，所述限位架固定设置在机架上，所述放料块固定设置在限位
架朝向收卷杆的一侧，所述放料块朝向收卷杆的侧壁上开设有放料槽，所述圆柱形卷料柱
的外侧壁与放料槽的内壁相贴合，所述卸料组件包括限位盘和第一气缸，所述限位盘和第
一气缸均设置在机架上，所述限位盘设置在第一气缸和限位架之间，所述第一气缸的活塞
杆上固定设有推板，所述第一电机固定设置在推板上，所述限位盘上开设有卸料通孔，所述
卸料通孔的内壁与限位块的外侧壁近乎贴合，所述第一电机的转轴在第一气缸的驱动下穿
离，因此圆柱形卷料柱与限位块之间的抵接力较大，因此通过设置套料组件和卸料组件进
行机器套料卸料，从而能保证圆柱形卷料柱与限位块之间的抵接力达到一定的量，减少
在一个具体的可实施方案中，所述下料机构包括V型托料架、第一丝杆气缸和第二
气缸，所述V型托料架设置在卷料件的底部，所述第一丝杆气缸竖直设置在机架的底部，所
述第一丝杆气缸的导向杆上固定设有托板，所述V型托料架包括第一托料部和第二托料部，
所述第一托料部和第二托料部的连接处通过转轴转动设置在托板上，所述第二气缸竖直朝
上设置在托板上，所述V型托料架上设置有驱动杆，所述第二气缸的活塞杆与驱动杆之间铰
通过采用上述技术方案，圆柱形卷料柱与收卷杆上的限位块脱离后，通过V型托料
架托住圆柱形卷料柱，随后第二气缸收缩，使得V型托料架发生倾斜，此时圆柱形收卷柱由
于重力的作用从V型托料架上朝向储料机构移动，V型托料架起到一个引导的作用，提高了
朝向收卷杆设有卷料件的一端设置，所述第二丝杆气缸的导向杆上设有压料组件，所述压
料组件包括挡料架和转动设置在挡料架上的抵料辊，所述抵料辊用于抵在卷料件上的织带
卷料柱上，织带被切断后，由于抵料辊的作用，被切断后未收卷的织带在抵料辊的按压下也
能够正常被收卷，直至在织带的切口处贴上标签，由此减少了织带被切断后，收卷好的织带
缸的设置方向与第二丝杆气缸的设置方向一致，所述第三丝杆气缸的导向杆上固定有吸料
板，所述吸料板设于切割组件和抵料辊之间，所述吸料板上穿设有若干个吸风管，所述机架
上设有吸风机，若干个所述吸风管的一端均与吸风机连接，所述吸料板用于通过吸风机产
生的吸力对标签进行吸附，并在第三丝杆气缸的带动下将标签贴在织带的切口处。
致，抵料辊抵住圆柱形卷料柱上的织带时，收卷杆继续转动，直至织带的切口处被卷至第三
丝杆气缸的正下方时，第三丝杆气缸启动，并将吸风板上所吸附的标签贴在织带的切口处，
在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有PLC控制器，所述第二丝杆气缸、第
三丝杆气缸和第一电机均与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器存储有圆柱形卷料柱从V
型托料架上移动至储料机构处的移动距离，所述PLC控制器还存储有第二丝杆气缸未启动
时抵料辊与圆柱形卷料柱之间的初始距离，所述PLC控制器用于获取第二丝杆气缸的导向
杆将抵料辊推至与圆柱形卷料柱相抵时的伸缩长度，所述PLC控制器用于计算初始距离和
伸缩长度的差值得到圆柱形卷料柱收卷完成时的半径，并根据圆柱形卷料柱收卷完成时的
料柱在收卷完成后的半径，并且根据预存的移动距离，计算出贴完标签后第一电机的转轴
所需转动的圈数，从而控制第一电机的转轴转动，使得圆柱形卷料柱滚动至储料机构处时
标签刚好位于圆柱形卷料柱的顶部，从而便于工作人员对收卷好的织带的封装情况进行检
在一个具体的可实施方案中，所述切割组件包括切割平台、织带压条、第四丝杆气
缸和切刀，所述切割平台固定设置在机架上且设于卷料件与纺织装置之间，所述织带压条
设于切割平台的顶部，所述卷料件上收卷的织带从切割平台和织带压条之间传送而来，所
述第四丝杆气缸固定设置在机架上且朝向切割平台设置，所述切刀设置在第四丝杆气缸的
于V型托料架的一侧，所述V型托料架所处的水平高度高于储料架所处的水平高度，所述牵
引板设于V型托料架与储料架之间，所述牵引板的一端设于V型托料架的底部，所述牵引板
的另一端设于储料架的底部，所述牵引板朝向储料架倾斜设置，所述机架上设有下料挡板，
所述下料挡板设于储料架的顶部且位于牵引板靠近储料架的一侧，所述下料挡板上水平设
有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上竖直设有缓速杆，所述缓速杆用
于在卷料件处于下料过程中时与卷料件相抵接，并在滑块的带动下跟随卷料件朝着远离V
动至储料架上，在移动过程中，滑动设置在下料挡板上的缓速杆与圆柱形收卷柱上收卷的
织带相抵接，随着滑块的移动，圆柱形收卷柱也在慢慢朝向储料架移动，减少了由于重力造
设有挡料板，所述第五丝杆气缸的导向杆与储料架固定连接，所述第五丝杆气缸用于带动
料板朝向下料挡板移动，此时刚刚移动至储料架上的圆柱形收卷柱被推向挡料板，随后第
二丝杆气缸带动挡料板朝向远离下料挡板的方向挪动，从而便于接收下一个圆柱形收卷
将织带切断，并在织带的切口处贴上标签，在下料之前，根据卷料件收卷后的半径和收卷件
下料过程中实际移动的距离控制收卷件旋转，使得收卷件滚动至储料机构处时标签刚好位
径，并且根据预存的移动距离，计算出贴完标签后第一电机的转轴所需转动的圈数，从而控
制第一电机的转轴转动，使得圆柱形卷料柱滚动至储料机构处时标签刚好位于圆柱形卷料
1、织带机；11、机架；12、纺织装置；2、收卷装置；21、收卷杆；22、切割组件；221、切
割平台；222、织带压条；223、第四丝杆气缸；224、切刀；23、贴标签机构；24、下料机构；241、V
型托料架；2411、第一托料部；2412、第二托料部；242、第一丝杆气缸；243、第二气缸；244、托
板；245、驱动杆；25、储料机构；251、牵引板；252、储料架；253、下料挡板；254、电动滑轨；
255、滑块；256、缓速杆；257、第五丝杆气缸；258、挡料板；3、卷料件；31、限位通槽；4、第一电
机；5、限位块；26、套料组件；261、限位架；262、放料块；263、放料槽；27、卸料组件；271、限位
盘；272、第一气缸；273、推板；274、卸料通孔；6、第二丝杆气缸；7、压料组件；71、挡料架；72、
抵料辊；8、第三丝杆气缸；81、吸料板；82、吸风管；83、吸风机；9、PLC控制器。
本申请实施例公开一种织带多功能全自动收卷装置，参照图1和图2，织带机1包括
机架11和设置在机架11上的纺织装置12，收卷装置2用于对纺织装置12编织好的织带进行
收卷。在本实施例中，纺织装置12为织带机1上用于编织织带的设备，为现存技术，在此不再
赘述。具体的，收卷装置2包括切割组件22、收卷杆21、贴标签机构23、下料机构24和储料机
构25，切割组件22、收卷杆21和储料机构25朝向远离编织装置的方向依次设置在机架11上，
贴标签机构23设置在机架11上且位于收卷杆21的顶部，下料机构24设置在机架11上且位于
收卷杆21的顶部。收卷杆21转动设置在机架11上，收卷杆21的一端连接有用于对织带进行
收卷的卷料件3，切割组件22用于切断卷料件3与纺织装置12之间连接的织带，贴标签机构
23用于在卷料件3上的织带切口处贴上标签，下料机构24用于将收卷完的卷料件3移动至储
料机构25处，并且使得卷料件3稳定后卷料件3上的标签位于卷料件3的顶部。
参照图1和图2，切割组件22包括切割平台221、织带压条222、第四丝杆气缸223和
切刀224，切割平台221、织带压条222和第四丝杆气缸223均固定设置在机架11上。切割平台
221设于卷料件3和纺织装置12之间，织带压条222设于切割平台221的顶部，第四丝杆气缸
223朝向切割平台221设置，切刀224固定安装在第四丝杠气缸的导向杆上。在实施中，卷料
件3上收卷的织带从切割平台221和织带压条222之间传送而来，织带压条222压住切割平台
221顶部的织带，调高织带的张紧度，当卷料件3收卷完成后第四丝杠气缸启动，使得切刀
参照图3和图4，卷料件3为圆柱形卷料柱，圆柱形卷料柱上开设有限位通槽31，限
位通槽31沿着圆柱形卷料柱的轴线的转轴固定连接，收卷杆21的另一端固定连接有限位块5，限位块5穿设进限
位通槽31内设置，限位块5的外侧壁与限位通槽31的内壁相抵接，收卷杆21用于带动卷料件
在本申请一实施例中，圆柱形卷料柱上开设的限位通槽31为两个半圆形通槽，两
个半圆形通槽呈镜像设置，限位块5穿设进限位通槽31的一端的由两个半圆柱块组成，半圆
柱块朝向限位通槽31的一端的顶面半径小于半圆形通槽的半径，半圆柱块的顶面半径沿着
中心轴的方向逐渐变大直至大于半圆形通槽的半径，使得限位块5能够进入限位通槽31内，
并随着进入的越深入，限位块5的外侧壁与限位通槽31的内侧壁抵接程度越大。
参照图1、图3和图4，收卷装置2包括套料组件26和卸料组件27，套料组件26用于将
圆柱形卷料柱套在收卷杆21一端的限位块5上，卸料组件27用于将收卷完成的圆柱形卷料
柱从限位块5上脱离。具体的，套料组件26包括限位架261和放料块262，限位架261固定设置
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